Ingenieur Mecatronique H/F Shark Robotics

Détail du poste

Êtes-vous prêt(e) à relever le défi de concevoir des solutions robotiques innovantes et à jouer un rôle clé dans le développement de projets à la pointe de la technologie ?

Pour renforcer l'équipe en place, nous recrutons un.e Ingénieur.e mécatronique H/F

Rattaché/e au responsable Software, l'Ingénieur Mécatronique F/H intervient sur la conception, le développement et l'intégration de solutions robotiques innovantes. Il assure la convergence entre les disciplines mécanique, électronique et logicielle pour développer des systèmes embarqués performants.

En tant que référent technique mécatronique, vous jouez un rôle clé dans l'intégration des sous-systèmes embarqués au sein de nos robots mobiles. Vos missions principales incluent :
- Tester et intégrer des capteurs et actionneurs dans des environnements contraints,
- Qualifier, modéliser et régler des contrôleurs moteurs sur bancs d'essai ou plateformes robotisées (moteurs jusqu'à 8kW),
- Implémenter et configurer ces périphériques dans des architectures logicielles ROS2 existantes en collaboration avec les développeurs ROS2,
- Gérer le paramétrage et le diagnostic de bus CAN (CanOpen, J1939, interprétation de fichiers DBC),
- Contribuer à l'intégration de solutions de télécommunication et au diagnostic réseau,
- Identifier les pannes, assurer leur résolution et participer aux actions correctives,
- Documenter les interfaces matérielles/logiciels et structurer les retours d'expérience pour capitaliser les bonnes pratiques.

Gestion des projets / Communication
- Être moteur dans l'organisation du pôle mécatronique et accompagner techniquement les membres de l'équipe,
- Participer aux arbitrages techniques en lien avec les autres métiers (software, électronique, mécanique),
- Assurer un reporting régulier de l'avancement et des risques,
- Contribuer activement à l'amélioration continue des méthodes et outils du métier.

Issu.e d'une formation Bac +5 en mécatronique, électronique ou mécanique

Vous êtes fort.e de 7 ans d'expérience sur un poste similaire
- Vous êtes rigoureux, autonome et minutieux.
- Capacité à travailler en équipe interdisciplinaire.
- Connaissance en modélisation de systèmes robots.
- Connaissance en électronique embarquée et capteurs.
- Connaissance en commande et algorithmes de pilotage.
- Connaissance en développement logiciel pour systèmes mécatroniques : programmation en C, C++ ou Python pour l'embarqué.
- Connaissance en middleware et intégration logicielle : ROS2, communication inter-processus, protocoles de communication (CAN, I2C, SPI, MQTT).

Vous vous retrouvez dans ce profil ? N'hésitez pas et rejoignez la team Shark pour vivre cette aventure avec nous !

Chez Shark Robotics, nous créons des robots terrestres pour la sécurité incendie, le déminage, et la défense, avec un objectif : sauver des vies et optimiser l'efficacité opérationnelle. Nous recherchons des talents passionnés, prêts à relever des défis et à apporter leur contribution à des solutions innovantes. Rejoignez-nous à La Rochelle, aux abords de l'Ile de Ré, pour développer votre potentiel au sein d'une équipe engagée et innovante pour une robotique au service de l'humain.

POURQUOI NOUS REJOINDRE ?
- Une team Shark aux valeurs fortes : humanité, respect, excellence, agilité et innovation nous caractérisent
- Une prise en charge de la mutuelle ALAN à 100 % par l'employeur, qui propose de la téléconsultation 24h/24 et 7j/7 gratuitement pour toute la famille
- RTT
- Un partenariat avec l'agglomération de La Rochelle dans le programme "Conjoint Booster" qui accompagne votre conjoint(e) pour trouver un emploi rapidement
- Une entreprise engagée au niveau de la RSE : bien-être au travail, respect de l'environnement, engagée sur les sujets de mixité et d'inclusion
- Un management à l'écoute, ouvert aux suggestions et propositions salariés

Nous proposons aussi :

Des afterwork mensuels dans un esprit de convivialité

Un programme d'intégration pour assurer un accompagnement au cours des premières semaines au sein de la Team Shark !

Et nous nous inscrivons dans une démarche de bottom-up pour améliorer la qualité de vie au travail !

Pour renforcer l'équipe en place, nous recrutons un.e Ingénieur.e mécatronique H/F en CDI dès que possible.