Ingénieur Logiciel Robotique Senior H/F Exxact Robotics

Détail du poste

EXXACT Robotics développe un robot pour les travaux de viticulture, qui rendra les travaux de la vigne plus sûrs, plus performants et dans le meilleur respect de l'environnement. Intégré(e) au Pôle robotique, vous aurez pour missions de :
- Superviser l'architecture, le développement et les tests de la stack logicielle
- Concevoir, mettre en oeuvre et tester les algorithmes nécessaires au fonctionnement du robot
- Implémenter / réutiliser du code issu de publications scientifiques
- Tester les solutions développées en environnement réel
- Contribuer à la mise en place des process et standards de développement logiciel
- Participer aux échanges avec les équipes internes et externes pour les diverses améliorations
- Participer à la structuration du pôle, guider et encadrer les profils juniors

Issu(e) d'une formation Ingénieur/Master ou Docteur en Informatique avec une spécialité en Robotique, vous avez au moins 5 ans d'expérience dans le domaine.

Vous avez déjà travaillé sur des robots réels sous un environnement ROS et avez des connaissances dans l'informatique embarquée pour la partie commande robotique.

Vous avez une connaissance solide des outils suivants : ROS2, C++, Linux, MoveIt, Gazebo, Python, Git

Des compétences en perception, navigation et intelligence artificielle, électronique, bas niveau seraient un plus.

Vous maîtrisez l'anglais à l'écrit comme à l'oral.

EXXACT Robotics est une filiale du groupe EXEL Industries, leader international de la pulvérisation agricole, avec les marques Berthoud, Tecnoma, Nicolas, Agrifac, Hardi...

Notre société joue le rôle de centre d'Innovation et de R&D pour le Groupe. A ce titre, nous développons des solutions technologiques de rupture. Depuis l'analyse des besoins du marché jusqu'aux préséries et à la diffusion chez les « early adopters », nos équipes inventent, conçoivent et développent des solutions complètes. Nous avons pour mission de mettre des technologies comme la robotique, l'IA, l'optronique, la mécatronique, ou encore les data sciences au service de l'agronomie de demain.

Que ce soit dans notre gouvernance interne ou dans notre fort impact environnemental, notre raison d'être vise à dessiner l'agroécologie du futur.