Alternance - Robotique - Localisation et Navigation Autonome H/F Framatome
Lyon - 69 AlternanceSuper recruteur
Salaire alternance
-
La rémunération en alternance varie en fonction de l'âge et du niveau d'études du candidat.
- 486,49 - 1 801,80 € / mois
- Bac +5
- Industrie Manufacturière
- Secteur Energie • Environnement
Les missions du poste
Nous développons des solutions robotiques avancées pour optimiser nos opérations, et nous sommes à la recherche d'un(e) étudiant(e) en Master ou en école d'ingénieur spécialisé(e) en robotique pour nous aider dans ce domaine.
Dans le cadre de cette alternance, vous travaillerez sur le développement de logiciels de localisation et de navigation autonome destinés à des applications en extérieur. Vous aurez l'opportunité d'utiliser le middleware Robot Operating System (ROS2) ainsi que les bibliothèques associées pour concevoir et tester des solutions robotiques. L'alternance se déroulera dans nos locaux à Lyon Gerland.
Vos missions principales seront de :
Développer et implémenter des algorithmes de localisation et de navigation pour des systèmes robotiques en extérieur (Nav2, AMCL, SLAM...).
Concevoir et tester des logiciels sur une plateforme mobile de développement pour évaluer la performance en conditions réelles.
Finaliser la mise en place du simulateur pour modéliser des environnements et valider les algorithmes sous différentes conditions.
Développer des paquets ROS2 pour intégrer des fonctionnalités avancées, telles que la perception et la fusion de données.
Développer des interfaces homme-machine (IHM) intuitives pour opérer le système.
Documenter vos travaux et présenter vos résultats aux membres de l'équipe.
Nos étapes de recrutement
Les étapes de recrutement peuvent varier selon l’offre à laquelle vous postulez.
-
Toutes nos offres sont sur notre site. Trouvez votre offre parfaite et déposez votre CV !
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Notre principe ? 3 entretiens au total (RH & managers) et 1 déplacement sur site maximum
Le profil recherché
vous êtes étudiant(e) en université ou en école d'ingénieur, avec une spécialisation en robotique, systèmes embarqués ou informatique.
Compétences requises :
Maîtrise de la programmation, notamment en Python et C++ sous Linux.
Expérience avec le middleware ROS et ses bibliothèques.
Connaissances en développement d'interfaces utilisateur (IHM).
Une première expérience en navigation et localisation de plateformes mobiles serait un plus.
Esprit d'analyse, autonomie et capacité à travailler en équipe.
Passion pour la robotique et la technologie.
Raisons de nous rejoindre
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Rémunération fixe, primes individuelles/part variable selon profil
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Intéressement, abondement, PEG, PERCO, CET
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RTT
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Bonne mutuelle et prévoyance
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Jusqu’à 3 jours de télétravail selon profil, et indemnité associée
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Evolution rapide possible, développement RH
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Moments d’échange privilégiés avec la direction
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Management engagé dans une démarche de confiance et bienveillance
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Pre-boarding, pour se familiariser à l’entreprise avant votre arrivée
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Semaine d’intégration, avec visites de sites et centrale nucléaire
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Chèques CESU
Bienvenue chez Framatome
Chez Framatome, filiale d'EDF, nous concevons et fournissons des équipements, des services, du combustible, et des systèmes de contrôle-commande pour les centrales nucléaires du monde entier.
Nos 20 000 collaborateurs permettent chaque jour à nos clients de produire un mix énergétique bas-carbone toujours plus propre, plus sûr et plus économique.
Nos équipes développent également des solutions pour les secteurs de la défense, de la médecine nucléaire et du spatial.
Implantée dans une vingtaine de pays, Framatome rassemble les expertises d'hommes et de femmes passionnés et convaincus que le nucléaire est une énergie d'avenir.
Entreprise responsable, nous développons des actions pour former et accompagner les premières expériences professionnelles (label Happy Trainees), intégrer tous les talents, dont les personnes en situation de handicap, oeuvrer pour l'égalité professionnelle et la mixité de nos métiers (94/100 à l'index de l'égalité hommes-femmes) et concilier les temps de vie.
Pour suivre notre actualité, retrouvez-nous sur www.framatome.com, LinkedIn, Instagram et X.
Nous nous engageons avec Hellowork sur la transparence et communiquons :
- Un salaire sur la majorité de nos offres
- Notre process de recrutement
- L'évolution de votre candidature
- Notre politique de télétravail
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