Expert en Conception d'Un Drone Vtol pour la Détection Automatique de Mégafaune Marine H/F Institut de Recherche pour le Développement (IRD)
Nice - 06 CDD- 🕑 3 jours
- Bac +5
- Service public d'état
Détail du poste
Robotique, drones aériens, systèmes embarqués
Sous la responsabilité de André Anglade, chercheur au CNRS et en étroite collaboration avec Laura Mannocci, chercheuse et porteuse du projet, votre mission serade développer un drone VTOL, de la conception jusqu'au déploiement sur le terrain pour le recensement de la mégafaune marine. En interaction avec les chercheurs du LIRMM, vous embarquerez à bord du drone un GPU (Graphical Processing Unit) incluant un modèle d'IA pour la détection de mégafaune en temps réel.
Vos activités consisteront à :
- Concevoir le drone
- Traduire/adapter les besoins scientifiques en spécifications techniques (notamment choix et dimensionnement de la plateforme) via la rédaction d'un cahier des charges.
- Concevoir le drone, assurer sa réalisation et garantir sa sûreté de fonctionnement.
- Embarquer le GPU dans la charge utile du drone.
- Gérer l'interfaçage entre le GPU, la caméra et l'autopilote du drone.
- Intégrer un algorithme de génération de trajectoire dans l'autopilote du drone afin de suivre les animaux détectés en temps réel.
- Qualifier et déployer le drone
- Réaliser des tests en simulateur pour évaluer les vols en conditions réelles.
- Conduire des tests en vol pour valider la mise en oeuvre et les performances sur le terrain.
- Déployer le drone lors d'une première campagne de recensement de la mégafaune marine.
Votre future équipe
Vous serez basé au laboratoire I3S à Sophia Antipolis et vous rejoindrez un collectif composé d'ingénieurs et de chercheurs en robotique, informatique et écologie marine.
Des missions sont prévues pour des réunions de projet à Montpellier. Vous participerez également à des missions de terrains dédiées au déploiement et à la mise en oeuvre de l'aile volante en conditions réelles en Camargue (1 mission de 3 jours) et à Mayotte (1 mission de 10 jours).
Le profil recherché
Vous avez développé les compétences suivantes :
- Expérience de projet en robotique combinant hardware et software.
- Développement de systèmes embarqués et connaissance des logiciels d'autopilote open source (Ardupilot, PX4, BetaFlight)
- Expérience de programmation C++.
- Un attrait pour l'aéromodélisme serait un plus.
Techniques de présentation écrite et orale.
- Langue anglaise : B2 ou équivalent
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Vous faites preuves des qualités humaines suivantes :
- Capacité à travailler au sein d'une équipe pluri-disciplinaire.
- Curiosité intellectuelle et esprit d'initiative.
- Sens critique et sens de l'organisation.
- Attrait pour la recherche en sciences de l'environnement.
Vous êtes titulaire d'un diplôme de niveau 7 ou 8, diplôme d'ingénieur ou titulaire d'un doctorat en robotique ou électronique.
Nous vous remercions de joindre votre CV à jour, une lettre de motivation ainsi que le nom et contact mail d'éventuelles personnes référentes.
Infos complémentaires
Selon les grilles
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