Ingénieur Algorithmes de Navigation H/F SBG Systems

Détail du poste

SALON EN LIGNE Les journées de l'Industrie en IDF, les entreprises recrutent !

Du 31 mars au 11 avril 2025 - postulez ! #ApecGIM04.25

*************************************************************************

Dans le cadre de notre fort développement, nous recherchons un.e Ingénieur.e Algorithmes de navigation GNSS pour venir renforcer nos équipes.

Directementrattaché.e au Responsable Algorithmes de Navigation Inertielle, vous intégrerez nos équipes R&D de taille humaine pour participer à la conception des algorithmes de traitement du signal GNSS.

En lien direct avec les autres ingénieurs mathématiciens et développement logiciel ainsi que le chef de projet, vous ferez partie de l'équipe de recherche en Navigation inertielle. Vous intégrez une équipe de 3 personnes.

Les thématiques abordées seront liées au traitement GNSS, et à l'étude approfondie des caractéristiques de ces signaux, permettant de tirer parti de cette technologie. Notamment, vous interviendrez sur les algorithmes de RAIM, ainsi que sur l'étude et la modélisation des bruits de mesure. Vos connaissances mathématiques vous permettront de comprendre, d'implémenter et de valider des algorithmes complexes.

Vous participerez également à la définition de l'architecture logicielle ainsi qu'aux phases de tests et la réalisation des documentations associées. Vous aurez l'occasion d'utiliser de nombreuses technologies (Filtrage de Kalman, Moindres carrés, FIR, IIR ?).

Vos principales missions :
- Compréhension d'algorithme complexe tel que GNSS RTK, PPP et INS
- Implémentation en C++ dans un contexte temps réel
- Optimisation des réglages du filtre de Kalman étendu
- Optimisation de la robustesse (RAIM, détection de jamming, spoofing, multi-trajets)
- Implémentation/analyse de tests sur Matlab ou Python
- Documentation

Cette liste n'est pas limitative.
- Doté.e d'une formation Bac +5 avec une spécialisation en mathématiques appliquée, les systèmes embarqués ou les systèmes d'information et vous pouvez justifier de solides compétences mathématiques/algorithmiques.
- Vous êtes fort.e d'une expérience dans le domaine de la navigation inertielle ou GPS/GNSS, ou un autre domaine faisant appel à des techniques similaires.
- Vous maîtrisez les langages C++, Matlab et/ou Python.
- Filtrage de Kalman, moindres carrés ou autre algorithme de fusion de données n'ont pas de secret pour vous ?
- Les technologies MEMS (ou FOG, RLG), capteurs, GPS/GNSS, Traitement du signal (FIR, IIR) vous intéressent ?

Autres compétences souhaitables :
- Utilisation de contrôle de code source tel que GIT, SubVersion.
- Utilisation d'outils de gestion de projet tel que Confluence et Jira.

Un nouveau challenge au sein d'une entreprise de haute technologie en très fort développement vous tente ?

Conditions d'emploi :
- Poste en CDI (forfait 218 jours) à pourvoir dès que possible.
- Intégration : Rencontre avec chaque équipe de service afin de découvrir les collègues, leurs métiers l'environnement et vous faire connaitre.
- Conditions Salariales : rémunération suivant profil.
- Avantages : Prime de Participation (PEE - PERECO), Tickets Restaurants, 2 jours de télétravail / semaine, Campagne annuelle de revalorisation salariale, Formations, CSE, Salle de sport, Événements : Team Buildings deux fois par an et afterworks mensuels.

Comment venir chez nous ?

Notre site est situé à Carrières sur Seine (bus depuis la gare de Carrières sur Seine ? RER A).

Vous pouvez venir en voiture si vous le souhaitez, un grand parking est à votre disposition.

Envie d'une aventure authentique et unique ?

SBG Systems est une entreprise ?made in France?, créée il y a plus de 15 ans par 3 amis ingénieurs.

Le siège social est implanté en Ile-de-France à Carrières-sur-Seine (78) et notre présence est internationale : Etats-Unis, Allemagne, Singapour, Australie, Japon, Inde et Angleterre.

SBG Systems compte plus de 90 collaborateurs, tous réunis autour de valeurs authentiques telles que : l'innovation, le pragmatisme, la fiabilité, la diversité et l'humanité.

SBG Systems connaît actuellement une hyper croissance aussi bien en France qu'à l'international.

Nous adressons une large palette de marchés comme les véhicules autonomes, les drones, la marine, la géomatique, l'aéronautique, le spatial et la défense.

Nos équipes conçoivent, produisent et commercialisent une gamme complète de capteurs inertiels basés sur la technologie de pointe MEMS tels que des unités de mesure inertielle (IMU), des systèmes de référence d'attitude et CAP (AHRS), des centrales inertielles de navigation avec GPS/GNSS intégré (INS/GNSS).

SBG Systems rayonne dans le monde entier en exportant 90% de sa production vers plus de 70 pays