Ingénieur Développement Soft - Stage H/F Exail
Saint-Germain-en-Laye - 78 Stage- 🕑 6 mois
- Bac +5
- Industrie Auto • Meca • Navale
- Industrie Aéronautique • Aérospatial
- Exp. - 1 an
- Exp. 1 à 7 ans
- Exp. + 7 ans
Les missions du poste
Sujet : Développement d'algorithmes de déplacement autonome de l'IGUANA en milieu déstructuré
L'établissement de Saclay Exail Robotics développe, fabrique et soutient en service des équipements à haute valeur ajoutée pour ses clients dans les domaines de la défense. En particulier, nous fournissons des systèmes de drones terrestres et aériens à destination des forces armées françaises et à l'export.
Notre dynamisme et la richesse de nos savoir-faire ainsi que l'étendue de notre gamme de produits rendent notre société unique, nous sommes fiers de nos réalisations ainsi que de nos équipes.
Nos robots sont spécialisés pour le déminage, et permettent d'éloigner l'homme du danger, tout en garantissant l'efficacité de la mission. La capacité de déplacement autonome dans un environnement déstructuré est essentielle pour améliorer l'efficacité de la mission. En effet, le terrain sur lequel sont utilisés nos robots sont en général très difficile d'accès. L'objectif de ce stage est de faciliter le pilotage de l'IGUANA en développant des algorithmes permettant le franchissement d'obstacles de manière facilitée.
A partir des algorithmes déjà développés, l'objectif de ce stage est d'améliorer la dynamique de mouvement de nos algorithmes, pour permettre en particulier d'augmenter la vitesse de franchissement des obstacles, qui est aujourd'hui rendue complexe à cause des non-linéarités de notre modèle cinématique.
Rattaché(e) à l'architecte système référent, et intégré dans les équipes de développement produit, les objectifs de ce stage seront les suivants :
· Analyser l'état de l'art et les algorithmes déjà disponibles,
· Compléter l'étude en recherchant les points de non-linéarité de nos asservissements,
· Optimiser la stabilisation en linéarisant les algorithmes comportementaux
· Améliorer la dynamique en fonction des données disponible dans la plateforme
· Améliorer les algorithmes
· Participer à leur implémentation, en lien avec les ingénieurs logiciels
· Tester les algorithmes sur la plateforme IGUANA
Ce stage offre une véritable expérience au sein d'une équipe de développement produit, et permettra au stagiaire de réaliser l'ensemble d'un cycle de développement algorithmique, à partir de la conception d'un algorithme jusqu'à sa validation sur le robot.
Nos étapes de recrutement
Les étapes de recrutement peuvent varier selon l’offre à laquelle vous postulez.
-
Entretien téléphonique avec le/la Chargé.e de recrutement
-
Entretien sur site avec les opérationnels
-
Entretien complémentaire (optionnel)
-
Réponse finale
L'adresse du poste
Localisez l'entreprise et calculez votre temps de trajet en un clic !
Calculer mon temps de trajet
Le profil recherché
- De formation supérieure, fin d'études Ecole ingénieur
- Dynamique, organisé(e), vous êtes autonome et force de proposition
- Vous disposez d'un excellent relationnel qui vous permet de travailler avec diverses personnalités
Raisons de nous rejoindre
-
Télétravail
-
Restaurant d'entreprise ou carte ticket restaurant
-
Événements d’entreprise
-
Prime d'intéressement
-
Opportunités de mobilité interne
-
Prime de cooptation
Bienvenue chez Exail
Exail est une entreprise industrielle de haute technologie spécialisée dans les technologies de pointe en robotique, maritime, navigation, aérospatiale et photonique.
Dotée d'une forte culture entrepreneuriale, Exail offre des performances, une fiabilité et une sécurité inégalées à ses clients civils et militaires opérant dans des environnements difficiles. Des profondeurs de la mer à l'espace, Exail étend ses capacités grâce à une gamme complète de composants, de produits et de systèmes robustes fabriqués en interne. Employant 1 500 personnes dans le monde, la société bénéficie d'une empreinte mondiale et exerce ses activités dans plus de 80 pays.
Exail est née de l'union des forces du groupe ECA et d'iXblue en 2022. C'est une filiale d'Exail Technologies, une entreprise familiale spécialisée dans la haute technologie.
Créez une alerte
Pour être informé rapidement des nouvelles offres, merci de préciser les critères :
Finalisez votre candidature
sur le site du recruteur
Créez votre compte pour postuler
sur le site du recruteur !
sur le site du recruteur
sur le site du recruteur !
Ces offres pourraient aussi
vous intéresser
Recherches similaires
- Emploi Ingénieur de développement
- Emploi Informatique
- Emploi Rambouillet
- Emploi Mantes-la-Jolie
- Emploi Versailles
- Emploi Poissy
- Emploi Plaisir
- Emploi Houdan
- Emploi Montigny-le-Bretonneux
- Emploi Conflans-Sainte-Honorine
- Emploi Maisons-Laffitte
- Emploi Les Mureaux
- Emploi Développeur
- Emploi Technicien support informatique
- Emploi DevOps
- Emploi Développeur Java
- Emploi Chef de projet informatique
- Entreprises Informatique
- Stage Informatique
- Entreprises Ingénieur de développement
- Entreprises Saint-Germain-en-Laye
- Stage Yvelines
- Emploi Débutant
- Emploi Développement
- Emploi Espace
- Emploi Etat
- Emploi Export
- Emploi Espace Saint-Germain-en-Laye
{{title}}
{{message}}
{{linkLabel}}